稳著：稳稳地站立。
云霄：天空极高之处。
獬豸冠：古代象征公正的神兽形象的帽子。
简霜：比喻清冷的霜气。
奸胆：邪恶的心肠。
撄鳞：触碰鱼鳞，比喻面对困难。
阑：尽头，此处指遗憾。

稳稳地踏在云端，头戴威严的獬豸冠。
寒气凝聚在简霜之上，邪恶的心胆在此边消亡。
挥动手臂充满余力，面对挑战毫不畏难。
一生的功绩与抱负，切勿到晚年才感到遗憾。

这首诗描绘了一位高洁的人物形象，他稳如泰山，步履轻盈，犹如在云端漫步。他的头戴獬豸冠，象征着公正和智慧，显露出威严与尊严。"简霜凝处冷"，暗示他的品性如同凝霜般清冷，使奸邪之辈望而却步，感到寒冷。他的勇气无畏，面对挑战毫不畏惧，"撄鳞不苦难"，即使面对困境也坚韧不拔。

诗中表达了主人公一生致力于正义事业的决心，他希望自己的功绩能持久，直到晚年也不减退。整体来看，这是一首赞美公正无私、英勇无畏的官员的诗，寄寓了诗人对高尚人格的敬仰和对理想社会的期待。