西xī爽shuǎng抗kàng层céng霄xiāo，南nán墙qiáng回huí见jiàn招zhāo。

乘chéng春chūn扶fú鹤hè驭yù，披pī雾wù过guò龙lóng桥qiáo。

香xiāng火huǒ祈qí亲qīn寿shòu，烟yān霞xiá远yuǎn俗sú嚣áo。

归guī来lái索suǒ吟yín稿gǎo，起qǐ我wǒ意yì逍xiāo遥yáo。

这首诗描绘了送别友人刘时可县丞，他带着母亲游览岷山的场景。"西爽抗层霄"写出了刘时可县丞出行时的豪情，如同直冲云霄，显示出他的志向高远。"南墙日见招"则表达了诗人对友人离去后空寂的感怀，暗示着对相聚时光的怀念。

"乘春扶鹤驭，披雾过龙桥"两句，运用了仙鹤和龙桥的意象，象征着友人此行充满了神秘与奇幻，寓意旅途的诗意与超凡。"香火祈亲寿"表达了诗人对刘母安康长寿的美好祝愿，体现出深厚的亲情和友情。

"烟霞远俗嚣"进一步描绘了岷山的宁静与远离尘世的氛围，让读者感受到一种超脱世俗的宁静生活。最后，诗人"归来索吟稿，起我意逍遥"，表达了自己因友人的离去而激发的创作灵感，以及对这种自由自在生活的向往。

整体来看，这首诗情感真挚，意境优美，既表达了对友人的祝福，也寄托了自己的情感与理想。