这首诗是宋代诗人程公许的作品，他以刘先生的"行藏坚晚节，进退法先民"这两句诗为灵感，创作了十首诗中的第九首。诗中表达了对刘先生深厚敬意和对其道德文章的赞扬。"千载嗣韩统，斯文谅关天"，诗人认为刘先生的学问和品格如同千年一脉相传的正统，关乎天道和文化传承。"字衮失所归，何以革其先"，暗指刘先生的文字才华如同失去归属，但他以实际行动践行着革新和继承的精神。

"陟屺有遗恨，琢石图方镌"，可能是指刘先生虽然有遗憾未能完全实现理想，但他的精神如雕刻在石头上的图腾，永垂不朽。"百拜涕绠縻，万一彤史传"，诗人表达出深深的敬仰之情，希望刘先生的事迹能被历史记载，流传后世。

整体来看，这首诗是对刘先生高尚人格和学问的赞美，同时也体现了诗人对道德典范的追求和对历史传承的重视。