这首诗是宋代诗人葛立方的作品，表达了诗人崔申之与友人苏明父、郭逢叔分别时的情感与志向。首句“露章沥血上彤墀”描绘了崔申之用心良苦地呈献诗章，犹如露珠般凝聚心血，表达对尊贵者的敬意。他虽如蝼蚁般微小，但决心坚守自己的信念，不违背初衷。

“韫迹正惭高士传”表明崔申之深感自己行事低调，怕被高人所记载，流露出谦逊与自省的态度。他担心离开群体后，小人会乘虚而入，显示出他对环境的忧虑和对品德的坚守。

“身同玄豹雾中隐，目送孤鸿天际飞”运用比喻，将自己比作隐藏于雾中的黑豹，既体现了他的隐忍与低调，又借孤鸿远飞象征着对自由和理想的追求。诗人寓言式的表达，富有画面感。

最后两句“丹灶素书今好在，临风忆子话精微”表达了诗人对友情的珍视，即使身处异地，仍怀念与朋友共论学问的时光，那些深奥的哲理至今仍然铭记在心。

整体来看，这首诗情感真挚，语言含蓄，通过比喻和典故，展现了诗人崔申之的品格与理想，以及与友人的深厚情谊。