这首诗表达了诗人对古代贤人的仰慕和自我反思。首句“长怀邴曼容，远慕蘧伯玉”直接抒发了对邴曼容和蘧伯玉两位圣贤的深深敬仰，他们以高尚的品德修养和节俭的生活方式为人称道。诗人感慨自己未能像他们那样修身养性，保持少有过错，这让他感到遗憾，“养志则安能，寡过亦所欲”。

接下来的诗句“邈哉误儒冠，坐使衣食促”揭示了诗人对自己未能实现理想状态的自责，他认为自己被儒家的名利追求所误导，导致生活过于追求物质，这使得他的生活节奏加快，失去了原本应有的平静。“籯书不论金，终身未易读”进一步表达了他对繁琐世俗事务的厌倦，暗示读书求知的道路并非易行，需要一生去研习和实践。

最后两句“洒扫惭老僧，日食才一粥”以僧人的简朴生活为对照，诗人自谦地表示，连僧人的清贫生活都感到惭愧，每日仅有一粥，显示出他对简朴生活的向往和对自己生活方式的反省。

整体来看，这首诗通过对比和自省，展现了诗人对理想人格的追求以及对现实生活的批判，体现了宋代理学士大夫的道德修养和人生哲思。