这首诗是宋代禅宗僧人释心月的作品，以独特的禅语方式表达了对生活态度和修行境界的理解。"鳞皴拄杖子，非长亦非短"，形象地比喻人生的起伏与平衡，如同拐杖虽有长短，但在行走中并无绝对的长短之分。"东行西行处十分著力"，意味着在世间奔波劳碌时，应全力以赴；"归家稳坐时一味不管"，则是在静修或休息时，放下一切杂念。

"著力处是我同流"，强调在世俗生活中与大众共融，不脱离现实；"不管时吾之道伴"，则表明在心灵层面，遵循自己的道路，不受外界干扰。最后两句"且道伴同流是一是二，见成公案"，提出一个禅宗式的疑问：同行于世与保持自我究竟是同一还是对立？这正是一个需要个人深思的禅学问题，引导读者去体悟生活的真谛和修行的奥秘。

总的来说，这首诗寓言深刻，富有哲理，体现了禅宗注重实践与体验，以及在动静之间寻求平衡的精神。