这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。"怡云未至有人传"，暗示了诗人期待的心情，怡云（可能是指一位友人或访客）还未到来，但消息已经传来，引发了诗人的兴趣和期待。"一笑伽梨落半肩"，这里的"伽梨"可能是僧人的法号或者象征性的物品，"一笑"则表现出诗人接收到消息后的轻松愉悦，仿佛伽梨的影子都因喜悦而轻盈地滑落肩膀。

"梦里亦知为此客"，进一步表达了诗人对怡云来访的期待之深，甚至在梦中都能预感到这位朋友的到来。最后一句"起来欢喜不成眠"，直接表达了诗人得知怡云将至后的激动与难以平静，以至于无法入睡，喜悦之情溢于言表。

整体来看，这首诗以简洁的笔触，通过日常细节展现了诗人对友情的珍视和期待，以及访客到来带来的内心波动，具有浓厚的生活气息和禅宗的淡然心境。