娟juān娟juān竹zhú上shàng露lù，泠líng泠líng竹zhú间jiān风fēng。

风fēng露lù自zì高gāo洁jié，轩xuān窗chuāng亦yì玲líng珑lóng。

明míng月yuè散sàn清qīng影yǐng，独dú起qǐ行xíng绕rào丛cóng。

缅miǎn怀huái爱ài竹zhú人rén，气qì味wèi千qiān载zǎi同tóng。

这首诗描绘了一幅静谧而清幽的竹林夜景。"娟娟竹上露"，以细腻的笔触刻画了露珠在竹叶上晶莹滚动的动态美，"泠泠竹间风"则通过声音表现微风吹过竹林的轻盈与清凉。诗人赞美了风露的高洁和竹轩的玲珑，暗示了诗人高尚的品格追求。

"明月散清影"，明亮的月光洒落，竹影斑驳，营造出宁静的夜晚氛围。诗人独自起身，在竹丛中漫步，表达了对竹子深深的喜爱和对竹林生活的向往。最后，"缅怀爱竹人，气味千载同"，诗人怀念那些同样热爱竹子、志趣相投的人，他们的情感和精神跨越千年，依然相通。

总的来说，这首诗以竹为载体，寓言了诗人的人生理想和情感寄托，展现了宋代文人士大夫的高雅情趣和对自然的亲近之情。