这首宋诗是虞俦所作，表达了诗人接到朝廷征召，从盱眙返回之际的情感与感慨。首句"尺一西来唤我归"描绘了收到官书的惊喜和急切，暗示着诗人对仕途的响应。"扁舟正是泛淮时"则写出诗人乘船顺淮水而行，心境轻松，仿佛顺应自然之机。

"功名不复平生梦"流露出诗人对过去追求功名的心境转变，如今觉得这些不再是生活的全部。"物色能销几首诗"则通过写景抒情，表达出旅途中的所见所感激发了诗人的创作灵感。

"去国九年嗟已老"感叹时光荏苒，离开京城已有九年，诗人感到岁月催人老。"暮途双节偶然持"描绘出诗人年迈之时，手中持有的节杖，象征着即将步入的新阶段。

最后两句"一丘一壑真吾事，惭愧夔龙集凤池"表达了诗人对隐逸生活的向往，认为回归自然、淡泊名利才是真正的志向，同时对自己能在高位任职感到谦卑，暗含对朝廷的感激和对个人选择的反思。

整体来看，虞俦在这首诗中展现了从接到诏命到决定应召的复杂心情，既有对过去的回顾，又有对未来的期待，情感深沉而富有哲理。