一yī春chūn留liú滞zhì在zài京jīng华huá，午wǔ日rì依yī前qián未wèi到dào家jiā。

细xì葛gě香xiāng萝luó素sù无wú望wàng，黄huáng尘chén乌wū帽mào亦yì堪kān嗟jiē。

争zhēng舟zhōu野yě渡dù人rén如rú簇cù，立lì马mǎ邮yóu亭tíng日rì欲yù斜xié。

遥yáo想xiǎng埙xūn箎chí献xiàn亲qīn寿shòu，彩cǎi衣yī罗luó拜bài酌zhuó流liú霞xiá。

这首诗描绘了诗人裘万顷在端午节时滞留京城未能及时回家的情景。首联写他整个春天都留在京城，而到了端午节这一天依然未能归家，流露出淡淡的乡愁和无奈。"细葛香罗素无望"暗示了他对家中朴素生活的思念，而"黄尘乌帽亦堪嗟"则表达了对旅途劳顿和环境简陋的感慨。

颔联通过"争舟野渡人如簇"生动描绘出乡村渡口舟船拥挤、人们急于回家过节的画面，"立马邮亭日欲斜"则写出诗人自己在邮亭驻足，时间已近傍晚，流露出对家的急切期盼。这两句展现了节日氛围和旅途艰辛。

尾联"遥想埙篪献亲寿"想象着家中亲人正在庆祝端午，吹奏乐器祈福长寿的温馨场景，"綵衣罗拜酌流霞"则描绘出家人围坐一起饮酒祝寿的热闹画面，诗人以想象中的家乡欢乐来寄托自己的思乡之情和对亲人的深深祝福。

总的来说，这首诗以端午节为背景，通过细腻的笔触展现了诗人离家在外的孤寂与对家的思念，以及对节日团聚的向往。