这首诗描绘了一位隐居者与外界交往的情景。"高人在城郭"开篇，暗示了那位被尊称为"高人"的朋友居住在繁华的都市之中，然而他却并未被世俗的应酬所淹没，保持着超然的态度。"应酬颇纷如"进一步强调了这种对比，表明朋友在繁忙的交际中仍能记得自己这个远离尘嚣的人。

诗人回忆起自己在宁静的山林（"烟霞栖"）生活，朋友则通过书信传达了对他的思念和问候。"雨馀窗户凉，蛩声满阶除"，这两句通过环境描写，渲染出一种清冷而静谧的氛围，仿佛能听到雨后的滴水声和夜晚的虫鸣，显得诗人内心世界更加孤寂。

最后两句"相过有成言，何时命巾车"表达了诗人期待朋友来访的急切心情，希望能在某个悠闲的时候，乘坐着轻便的车子前来相聚，共享彼此的言语和情感。整首诗以简练的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带，以及对平静生活的向往。