这首诗是宋代诗人廖行之为悼念刘宣教所作，表达了对刘氏家族道义声名的赞扬以及对其一生未竟功业的惋惜。首句“道义君家振楚荆”称赞刘家在道义上影响深远，如同楚荆之地的支柱。接着，“嗟君功业负平生”感叹刘宣教一生未能充分实现他的抱负。

诗中提到“诗书累世有底盛”，意指刘家世代书香门第，文化底蕴深厚，然而“簿领一官徒尔荣”又暗示了他在官场上可能并未得到应有的认可，仅凭微薄的官职而显得荣耀不足。诗人感慨“亲族追思应重惜”，表达对逝者身后亲族的怀念和哀痛，以及对刘宣教慈祥面容的深深怀念，言辞中充满了悲凉之情。

最后两句“灵輀远送松冈外，风雨凄凄猿鹤鸣”描绘出送葬队伍在风雨中穿过松岗的场景，周围环境的凄清和动物的哀鸣更增添了哀悼的氛围，给人以强烈的情感冲击，展现了诗人对故人的深切哀悼和对世事无常的感慨。