灵líng乌wū浑hún觉jué不bù相xiāng猜cāi，啄zhuó食shí翩piān翩piān手shǒu上shàng来lái。

自zì笑xiào老lǎo躯qū顽wán似sì石shí，被bèi渠qú认rèn作zuò出chū生shēng台tái。

这首诗描绘了一幅生动的场景，灵巧的乌鸦在诗人的手中自在啄食，诗人以幽默自嘲的方式表达了自己的感受。"灵乌浑觉不相猜"，乌鸦似乎并未察觉主人的真实意图，自在地前来觅食，显示出人与鸟之间的一种和谐共处。"啄食翩翩手上来"，动作轻盈，画面优美，展现了乌鸦的灵动和诗人的细致观察。

诗人接着自嘲道："自笑老躯顽似石"，他以自己的老态自比为顽石，暗示自己对生活的淡然态度，即使年迈，也能静观乌鸦的举动，如同一块静默的石头。最后，"被渠认作出生台"，这里的"渠"指代乌鸦，诗人将自己比喻为乌鸦的"出生台"，寓意自己成为乌鸦信赖的栖息之处，流露出一种人与自然的亲近和默契。

整体来看，这首诗语言简洁，意境温馨，寓含哲理，体现了宋代理学家潜说友对于人与自然关系的独特见解。