青qīng鞋xié来lái踏tà马mǎ鞍ān山shān，小xiǎo径jìng萦yíng纡yū便biàn往wǎng还hái。

眺tiào望wàng双shuāng明míng穷qióng晻ǎn霭ǎi，登dēng临lín终zhōng日rì得dé余yú閒xián。

冥míng搜sōu直zhí到dào风fēng埃āi外wài，逸yì兴xīng徐xú来lái笔bǐ砚yàn閒xián。

钱qián挂guà杖zhàng头tóu堪kān一yī醉zuì，归guī来lái随suí例lì带dài酡tuó颜yán。

这首诗描绘了诗人颜发与友人盖谦老一同游览马鞍山的场景。首句“青鞋来踏马鞍山”写出了轻松的步履和对山水的亲近，形象生动。"小径萦纡便往还"则体现了道路的曲折与游玩的随意性，显示出二人游山玩水的闲适心情。

"眺望双明穷晻霭"描绘了远望山景，直至天际的景象，"终日得馀閒"表达了在忙碌生活中难得的放松时光。诗人深入自然，灵感涌现，"冥搜直到风埃外"，展现出对艺术创作的专注和追求。

"逸兴徐来笔砚閒"进一步强调了诗人的文思泉涌，笔墨间流露出闲适与自由。最后两句“钱挂杖头堪一醉，归来随例带酡颜”，以轻松诙谐的方式收尾，表达了游玩后的微醺之态，以及对这种无忧无虑生活的满足和回味。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的叙述，展现了诗人与友人游历马鞍山时的闲适心境和艺术创作的乐趣，富有生活情趣。