这首诗描绘了一幅宁静而深远的江景图。"野迥江空云意閒"，展现出旷野辽阔，江面空旷，云彩悠然自得的景象，透露出诗人闲适的心境。"清风唤客度东关"，以清风作引，邀请客人一同漫步东关，流露出主人的热情好客。

"掺掺竹柏青垂地，炯炯宾朋玉立山"，运用拟人手法，将竹柏比作青翠的玉立之士，形象生动，描绘出竹林与山峰的挺拔与生机。"酒为心知一开口，话逢理到两舒颜"，写饮酒谈心的场景，朋友间心意相通，言辞中透出真挚的情感和深邃的哲理。

最后两句"啸吟风月江头路，此意羲皇向上还"，诗人边啸歌边欣赏江边月色，表达出对自然的热爱和对返璞归真的向往，仿佛回到了远古时代，意境深远，富有哲理。整体来看，这是一首借景抒怀，寓情于景的佳作，体现了魏了翁的高雅情趣和深厚的文化底蕴。