篮lán舆yú陟zhì险xiǎn隘ài，兀wù兀wù不bù停tíng辙zhé。

主zhǔ人rén眩xuàn头tóu目mù，仆pú夫fū困kùn唇chún舌shé。

前qián疑yí树shù梢shāo拂fú，后hòu虑lǜ崖yá石shí擦cā。

方fāng呼hū左zuǒ畔pàn跷qiāo，复fù叫jiào右yòu竿gān捺nà。

避bì碍ài牢láo挂guà肘zhǒu，冲chōng泥ní轻qīng下xià脚jiǎo。

或huò荆jīng棘jí兜dōu挂guà，或huò屋wū檐yán拐guǎi抹mǒ。

或huò踏tà高gāo直zhí上shàng，或huò照zhào下xià稳wěn踏tà。

斯sī须xū有yǒu不bù审shěn，偾fèn舆yú在zài目mù睫jié。

深shēn渊yuān固gù可kě畏wèi，平píng地dì尤yóu险xiǎn绝jué。

作zuò诗shī告gào仆pú夫fū，审shěn诸zhū秋qiū毫háo末mò。

识shí察chá既jì晓xiǎo然rán，力lì行xíng谨jǐn无wú忽hū。

这首诗描绘了诗人乘坐篮舆（古代竹轿）翻越险峻山路的情景。他生动地刻画了路途中的艰难与危险，如树木几乎触及头顶，山崖岩石擦身而过，需要不断调整姿态以避开障碍。诗人运用了一系列动作词，如“跷”、“捺”、“挂肘”、“下脚”，形象地展现了轿夫们小心翼翼、灵活应对的场景。

诗中反映出诗人对路况的深刻观察和对仆夫们的同情，同时也寓含着对谨慎小心的强调。他通过自己的体验告诫仆夫们，即使是看似平坦的地方也要细致审视，因为“平地尤险绝”。整首诗语言质朴，节奏明快，富有生活气息，体现了宋代理学家魏了翁的诗风。