这首诗是宋代诗人魏野所作的《和三门窦寺丞见寄》。从诗句中，我们可以感受到诗人与窦寺丞之间的友情交流以及窦寺丞的闲适生活。首句“风情不独少人同”表达了诗人对窦寺丞独特个性和情趣的赞赏，认为他们之间有许多共同之处。第二句“满腹书宁愧郝隆”则以郝隆自比，郝隆是东晋时期的人物，以博学多识著称，诗人以此表达自己虽饱读诗书却不以学问自矜的态度。

“职务恰如波正急”一句，通过比喻窦寺丞繁忙的工作状态，暗示他在公务中的积极投入和责任担当。而“辎囊长似狱长空”则形象地描绘出窦寺丞处理事务的严谨和公正，仿佛他的职责范围就像监狱一样，空无一物，表明他清廉无私。

接下来两句“柳藏衙树侵堤绿，旗插楼船照岸红”，通过描绘柳树掩映下的官署和楼船上的旗帜，展现出窦寺丞工作环境的宁静与色彩斑斓，透露出一种闲适的生活氛围。

最后，“见说公馀无一事，题诗多在禹祠中”揭示了窦寺丞在公务之余的爱好，即在禹祠中赋诗，这既体现了他对文学的热爱，也暗含了对古代贤人的敬仰和对生活的雅致追求。

整体来看，这首诗以赞美和对话的方式，展现了窦寺丞的才情、品性和工作生活状态，流露出诗人对友人的欣赏和对他们共同爱好的共鸣。