这首诗描绘了一只啄木鸟的形象，通过细致入微的观察和生动的描绘，展现了它的特点。"爪利嘴还刚"写出了啄木鸟锐利的爪子和坚硬的喙，"残阳啄更忙"则刻画了它在傍晚时分忙碌觅食的场景。接下来的两句"千林蠹如尽，一腹馁何妨"，通过"蠹"字暗示了啄木鸟以蛀虫为食，即使肚子空虚也不在意，表现出其坚韧不拔的生存态度。

"形小过槐陌，声高近草堂"进一步描绘了啄木鸟小巧的身形穿梭于槐树间，而其鸣叫声却能穿透草堂，显示出其独特的声音力量。最后两句"岂同闲燕雀，唯解占雕梁"，将啄木鸟与悠闲的燕雀对比，强调了啄木鸟并非只为享乐，而是辛勤工作，选择栖息在高处的雕梁，寓意着勤奋与志向。

整体来看，这首诗通过对啄木鸟的刻画，寓言般地表达了对勤劳、坚韧品质的赞美。