这首诗是宋代文学家苏轼所作的《答子勉三首》中的第一首。诗人以劝勉友人为主题，表达了对朋友才华的肯定和对其境遇的关切。

"君不登郎省，还应上谏坡"，这两句寓言性地指出友人虽然未在朝廷显要位置任职，但仍有积极进言的勇气，暗示了友人的正直与不甘平庸。

"才高殊未识，岁晚喜无他"，诗人赞扬友人才华横溢，但似乎尚未被充分赏识，同时欣慰他在年岁渐长时还能保持淡泊的心态，没有其他杂念。

"枥马羸难出，邻鸡冻不歌"，通过描绘马匹因疲惫而难以驰骋，邻家鸡因寒冷而停止歌唱，形象地刻画了友人所处环境的困顿和清冷。

最后两句"寒炉馀几火，灰里拨阴、何"，进一步描绘了友人家中炉火微弱，只能在灰烬中勉强拨出些许温暖的画面，暗含对友人处境的同情和对未来的期待。

整体来看，这首诗语言质朴，情感真挚，既是对友人的鼓励，也是对社会现实的微讽，展现了苏轼诗歌的深沉内涵和人文关怀。