这首诗描绘了诗人夜晚在清湘城外农家留宿时的所见所感。首句“驱马力犹强，奏床身始疲”形象地展现了劳作后身体的疲惫与马匹的辛劳，形成鲜明对比。接着，“浮浮云拂帐，潏潏水鸣篱”两句，通过细腻的笔触描绘了夜晚的景象，云彩轻轻拂过帐篷，溪水潺潺流过篱笆，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。接下来，“未熟灯前梦，闲寻道上诗”则表达了诗人内心的思绪，即使还未到灯下入梦，也已开始在心中构思诗歌，体现了他对文学创作的热爱和对生活的敏感。最后，“湘中多夜雨，客枕最先知”点明了地点和季节特征，湘地夜雨频繁，而作为客人的诗人，却能最早感受到这种自然的变化，进一步深化了诗人的孤独与对自然的深刻体验。

整体而言，这首诗以简洁的语言描绘了旅途中的一个片段，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对生活细节的敏锐观察力和对自然美的深刻感悟，同时也流露出一丝淡淡的忧郁和对远方的向往。