这首诗描绘了送别祁阳黄宰的场景，充满了深情与感慨。首联“邑控三湘远，帆经百舍迟”以空间距离之远和时间流逝之慢，渲染出离别的沉重感。接着“天文瞻翼轸，江色泛涟漪”两句，通过仰望星空与江面波光，展现了诗人对远方友人的思念之情，同时也借自然景象寄托了对未来的美好祝愿。

“丹阙倾心恋，苍山举目疑”则表达了对京城的眷恋与对山水的遐想，既有对官场的留恋，也有对自然的向往。接下来“欢杯凭秫米，骚思托兰旗”两句，通过饮酒与吟诗，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对文学艺术的共同追求。

“竹律宽无害，琴堂静不欺”则寓意着友情的真挚与纯洁，如同竹子般坚韧，琴声中蕴含着对朋友的忠诚与信任。最后“期年行奉诏，虎帐对尧眉”表达了对朋友未来仕途的祝福，期待他能不负重托，为国效力。

整首诗情感丰富，意境深远，既体现了深厚的友情，也蕴含了对国家、对未来的美好期望，是一首充满人文关怀与深沉思考的作品。