这首诗描绘了山亭晚春的宁静与生机。首句“山庭晚来静”，点明了时间与地点，山间庭院在傍晚时分显得格外宁静。接着，“林石自巉岩”一句，通过自然景物的描绘，展现了山林的险峻与岩石的挺拔，营造出一种自然界的壮丽景象。

“犬去吠人语，花飞恣鸟衔”两句，运用了对比的手法，犬的离去与花的飞舞，鸟的自由取食形成鲜明对比，生动地展现了春天万物复苏、生机勃勃的场景。犬的离去象征着宁静的到来，而花的飞舞和鸟的取食则体现了生命的活力与自由。

“晴烟熏茂草，煦日蔼高杉”进一步描绘了春日的温暖与生机。晴朗的天空中弥漫着轻柔的烟雾，滋养着茂盛的草地；温暖的阳光洒在高大的杉树上，使得整个画面充满了温馨与和谐的气息。

最后，“更喜团圆月，清光下碧岩”表达了诗人对月圆之夜的喜爱与赞美。满月的清辉洒落在碧绿的岩石上，不仅增添了夜晚的神秘与美丽，也寄托了诗人对和谐、圆满生活的向往。

整首诗通过对山林、动物、植物以及月色的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出对宁静生活和美好未来的憧憬。