这首诗描绘了一位名为圭师的僧侣归返衡岳的情景，充满了禅意与自然的和谐之美。

首联“师通禅律外，外学二篇微”，开篇即点明圭师不仅精通禅宗法理，还涉猎其他学问，展现出其博学多才的形象。这里的“二篇”可能指的是某种经典或哲学著作，暗示了圭师在知识层面的深厚造诣。

颔联“貌似寒山古，身随风叶飞”，以寒山寺的寒山和尚为喻，形容圭师的外貌和气质如同古代高僧，同时又以随风飘落的树叶象征其行踪不定，自由自在，仿佛融入了自然之中。

颈联“潇湘曾晓梦，鸿雁伴南归”，通过潇湘水系和南归的大雁，进一步渲染了圭师归途的意境。潇湘之地，历来是文人墨客寄托情感的象征，而鸿雁南飞则常被用来表达思乡之情或归隐之意。这里巧妙地将圭师的内心世界与自然景象相融合，展现了他内心的宁静与对故乡的思念。

尾联“七十三峰里，云庵拂旧扉”，点明圭师归往的地方是衡岳，这里群峰环绕，云雾缭绕，仿佛是他心灵的归宿。云庵拂旧扉，既表达了他对过去生活的怀念，也预示着他将在新的环境中开始新的生活，充满了希望与平静。

整体来看，这首诗通过对圭师归途的细腻描绘，展现了其人格魅力与精神追求，同时也蕴含了对自然与人生的深刻感悟，是一首富有哲理与美感的作品。