这首诗描绘了青城山的壮丽景色与神秘氛围，展现了诗人对道家文化的深刻感悟。首句“天仓三十六峰下”，以磅礴的气势开篇，将读者带入青城山的崇山峻岭之中。接着，“犹有轩辕辙迹存”一句，巧妙地融入了历史与神话元素，暗示着青城山自古以来就是仙人活动之地，增添了诗作的神秘色彩。

“丹灶前临六时水，芎田远接九仙门”两句，通过具体的景物描写，展现了青城山独特的自然风光和道家修炼的场所。丹灶象征着炼丹之处，六时水则可能是特定时间出现的奇景，而芎田与九仙门则进一步强调了山中隐秘的修炼环境。

“火芝夜照千灯迥，江树朝涵一气浑”描绘了夜晚与清晨的不同景象，火芝在夜色中照亮四周，仿佛千盏明灯，而江边的树木在晨光中融合了一股浑然之气，营造出一种超凡脱俗的意境。

最后，“道友相邀寻异药，携筇几到老人村”表达了诗人与道友共同追求长生不老之术的情怀，以及他们深入探索山中秘密的决心。整首诗不仅赞美了青城山的自然美景，也反映了道家文化中对长寿与精神追求的向往。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了青城山的独特魅力和道家文化的深邃内涵，是一首富有哲思与艺术价值的作品。