这首诗描绘了访友时的静谧场景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“一枕清风靖馆深”，以“一枕”点明访友之行，以“清风”渲染环境的宁静，而“靖馆深”则暗示友人居所的幽静与雅致。次句“满庭公桧郁交阴”，进一步描绘庭院中公桧树的茂盛与浓荫，以“满庭”、“郁交阴”展现树木的繁茂和遮蔽阳光的效果，营造出一种深邃而幽静的氛围。

后两句“此时真境谁人见，月在泥丸日在心”，则将视角转向内心感受。前半句“此时真境谁人见”提出疑问，似乎在说这样的美景与宁静并非所有人都能体会，强调了这种情境的珍贵与独特。后半句“月在泥丸日在心”运用象征手法，将“月”与“日”分别对应于夜晚与白天，暗示了无论外界如何变化，内心的平静与对美好事物的追求始终如一。整首诗通过景物描写与内心感悟的结合，表达了对宁静生活的向往和对友情的珍视。