这首诗通过对比尘世与山林的生活，表达了对隐逸生活的向往和对世俗纷扰的逃避。诗人以“尘走我何劳，岩栖君愈高”开篇，将自己忙碌于尘世的劳碌与朋友选择山居的清高进行对比，凸显了对宁静生活的追求。

接着，“林斋且吟啸，世路尽风涛”两句，进一步描绘了在自然中自由自在、不受世俗束缚的生活状态，与“世路尽风涛”的世事艰难形成鲜明对照，强调了诗人对自由与宁静的渴望。

“小桂閒招隐，西岷续返骚”则通过引用典故，表达了对隐逸生活的向往和对古代文人精神的传承。“气机冲不露，承弁纵双毛”最后两句，以气机的内敛和头饰的自由，象征着诗人内心的平静与对外在世界的超脱，展现了其深邃的哲学思考和对理想人格的追求。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活的向往和对世俗生活的反思，展现了诗人对内心世界与外在环境和谐统一的追求，以及对自由、宁静生活的向往。