这首诗描绘了诗人乘舟经过严陵濑时所见的秋日景象，以及由此引发的内心感慨。首句“舟过严陵濑，凉秋水木清”开篇即营造出一种清新脱俗的氛围，通过“凉秋”、“水木清”等词语，展现了秋季水边树木的宁静之美。接着，“鼓旗知郭近，鱼鸟见人惊”两句，以鼓旗和鱼鸟的反应，侧面烘托出临近城镇的景象，同时也暗示了人与自然的和谐共处。

“云乱迷山色，滩长杂雨声”则进一步渲染了旅途中的自然景观，云雾缭绕，山色迷离，长滩上夹杂着雨声，构成了一幅动态的山水画卷。最后，“一毫名利事，搔首愧平生”表达了诗人对功名利禄的反思，面对如此美景，不禁自问一生是否为追求名利而忽略了内心的平静与自然的美好，流露出一丝淡淡的遗憾和反省。

整体而言，这首诗通过对旅途所见的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生价值的深刻思考，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。