这首诗是宋代文学家张方平所作的《读公羊传四首》之一，通过对《公羊传》中关于春秋时期齐桓公与楚国关系的历史事件的解读，表达了对历史人物行为动机的深刻思考。

首句“齐桓合兵车，召陵始服楚”描绘了齐桓公在召陵之战中联合兵力，迫使楚国屈服的历史场景，展现了齐桓公的军事才能和外交手腕。接着，“忿缘荡舟起，辞为包茅举”则引出了历史事件的起因，即因愤怒而引发的荡舟事件，以及为了祭祀而举用包茅的仪式，暗示了事件背后的情感因素和宗教仪式的重要性。

“勤王岂其诚，继绝聊可与”则探讨了齐桓公参与救援周王室（勤王）的动机，是否出于真心，还是仅仅为了维护自己的霸主地位。最后，“萌此挟君奸，夷吾合膏斧”则揭示了齐桓公可能利用权力和手段，甚至不惜使用暴力来达成目的，暗指齐桓公的行为可能包含着阴谋和不正当手段。

整体而言，这首诗通过历史事件的解读，反映了对人性、权力、忠诚与背叛等复杂主题的深入思考，展现了诗人敏锐的历史洞察力和深刻的道德反思。