这首诗描绘了诗人苏舜钦在野外漫步时的所见所感，充满了自然之美和哲理之思。

首句“白日出高冈”，阳光从山岗上洒下，开篇即营造出明亮而宁静的氛围。接着“远野春气动”一句，点明季节为春天，万物复苏，生机勃勃。仓鸠的鸣叫声与幽草的色彩相互映衬，构成了一幅生动的春日图景。“系舟大何曲，登步目一纵”两句，诗人乘舟于曲水之上，登岸远眺，视野开阔，心情随之舒畅。接下来“逍遥玩物华，所乐与君共”表达了诗人与友人共享自然之美的愉悦心情。

“已忘窜逐伤，但喜怀抱空”两句，诗人通过抒发个人情感，暗示自己曾经历过的困顿与挫折，如今得以释怀，内心感到轻松自在。紧接着“古人负才业，未必为世用”一句，诗人借古喻今，感叹历史上许多才华横溢的人并未得到世人的赏识或重用，表达了对自身处境的感慨。

最后，“吾侪性疏拙，摈弃安足痛”表明诗人虽被世人所摒弃，但并不为此感到痛苦，因为他理解自己的性格与处世之道。结尾“四顾不见人，高歌免惊众”则以诗人独自高歌的画面结束，既展现了他内心的自由与洒脱，也寓意着在喧嚣尘世中保持自我，不受外界干扰的决心。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻反思，展现了诗人超然物外的境界和豁达的人生观。