这首诗描绘了一位诗人与友人一同游览寺庙的场景，展现了其对自然美景的欣赏和对友情的珍视。首句“元是玉皇香案吏”，以夸张的手法形容友人的身份尊贵，暗示其在世俗中的地位不凡。接着，“等閒吟笑即成文”则体现了友人的才华横溢，即便是在轻松愉悦的时刻也能创作出美妙的诗句。

“松廊驻节排千骑，山径寻真步五云”两句，通过生动的意象描绘了友人在松树长廊下停留，与千骑并行的壮观景象，以及在山间小径上寻找真谛时，仿佛步入五彩祥云之中的神秘氛围，展现了旅途中的奇遇与心灵的净化。

“谏院高风矜共赏，宪台清论喜同闻”则表达了友人之间的深厚情谊与相互间的尊重，他们在谏院中秉持高尚的道德风范，共同欣赏彼此的言论，在宪台之上，对清正的辩论感到喜悦，共享思想的碰撞与交流。

最后，“三贤一会诚难有，归暮休辞酒十分”点明了聚会的难得与珍贵，即使是在归途的傍晚，也不愿错过与友人共享美酒的机会，强调了友情的可贵与相聚的欢乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友人间的深厚情谊、对自然美景的赞美以及对高尚道德的追求，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。