这首诗描绘了雨后初晴的景象，诗人刘敞以细腻的笔触，展现了自然界的微妙变化和内心情感的交融。

首联“积水吾山溢，轻风汶筱秋”描绘了雨水充盈山间，轻风拂过竹林，秋意渐浓的景象。积水与溢字，形象地表现了雨水充沛的状态；轻风与汶筱（汶水边的竹子）结合，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。

颔联“微凉禁鲁酒，清唱发齐讴”则转而描写人的活动。微凉的天气让人不愿饮酒，却激发了清新的歌声，仿佛是心灵深处的共鸣。鲁酒可能是指当地或较为普通的酒，而清唱与齐讴则暗示了一种高雅的艺术享受，两者形成对比，增添了诗的意境。

颈联“小雨何须急，高云更肯留”进一步描绘了雨后的景象。小雨虽细，却也带来了清新，无需急促；而高云则悠然自得，不愿离去。这两句通过自然现象的描述，表达了诗人对宁静、和谐生活的向往。

尾联“知公兴不浅，能醉月边楼”则是对友人或自己的情感表达。知公兴不浅，意味着对方的兴致深厚，能够与之共赏美景，甚至在月光下的楼台中沉醉。这不仅体现了友情的深厚，也反映了诗人对美好事物的追求和欣赏。

整体来看，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人对生活美的深刻感悟，以及与朋友共享这份美好的喜悦之情。