这首诗描绘了诗人雨后归家的宁静与闲适之感。首句“小雨车马息”，以轻柔的小雨和静止的车马，营造出一种平和的氛围。接着“微风窗户虚”进一步渲染了环境的清幽，微风轻拂，窗户半开，仿佛整个世界都变得轻盈而透明。

“尘埃顷洒埽，蝇蚋一讴除”两句，通过打扫尘埃、清除蚊虫，展现了诗人对生活的细致照料，同时也暗示了内心的清净与淡泊。接下来，“高枕华胥梦，忘言藏室书”则将这种宁静推向极致，诗人枕着枕头，沉浸在美好的梦境中，忘记了语言的存在，沉浸在书籍的世界里，仿佛与外界完全隔绝，达到了心灵的自由与宁静。

最后，“不知吾丧我，安更问其馀”表达了诗人超脱世俗、忘却自我、专注于内心世界的境界。他不再关心外界的评价与纷扰，只追求内心的平静与满足，展现出一种超然物外的生活态度。

整体而言，这首诗通过对雨后宁静环境的描绘，以及诗人内心世界的细腻刻画，传达了一种超脱尘世、追求精神自由的美好愿景。