这首诗描绘了诗人对自然美景的深深感慨与欣赏。首联“苏侠遗欢小洞庭，高堂殊恨曲池平”中，“苏侠”可能是指苏轼，这里借指前人留下的美好景致，“小洞庭”则点明了地点，暗示此处风景虽不及大洞庭湖壮阔，却也别有一番韵味。“高堂殊恨曲池平”，表达了诗人对于眼前美景的赞叹，同时也流露出一种遗憾，即美景虽好，却无法完全满足心中的渴望。

颔联“山川满目仍非昔，鱼鸟依人自不惊”进一步深化了这种情感。山川依旧，但物是人非，让人不禁感慨时光荏苒，世事无常。然而，即便如此，鱼儿和鸟儿依然亲近人，不觉惊慌，这在诗人看来，是一种难得的和谐与宁静，也是对自然之美的赞美。

颈联“琐细幽花相妩媚，回环流水共澄清”则将视角转向了细微之处，通过描写琐碎而美丽的花朵与清澈的流水相互映衬，展现了自然界的细腻与纯净，同时也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。

尾联“秋风初足江湖意，不作鲈莼万里情”收束全诗，表达了诗人面对秋风时，心中涌起的对江湖生活的向往，但又没有那种远赴千里只为品尝鲈鱼和莼菜的强烈欲望，体现了诗人超脱世俗、追求内心平静的生活态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对美好事物的珍惜与怀念，以及在繁华背后寻求心灵宁静的哲学思考。