这首诗描绘了友人赴任湖州的场景，充满了对友情的珍视与对官职的期待。首句“君向江湖领一麾”，以“一麾”形象地展现了友人即将赴任的官职，暗示其将远离喧嚣，投身于更为广阔的天地。次句“亲欢自与宿心期”，表达了友人与家人、朋友间的深厚情感，以及他们对友人此行的期待与欢送之情。

接着，“腰间紫绶新光彩，都内青钱厚宠私”，通过“紫绶”和“青钱”的细节描写，展现了友人新官上任的荣耀与家族的丰厚支持，寓意着友人的地位提升与家庭的骄傲。然而，“厩吏莫催乘传去，诏恩方许戌瓜时”，诗人在此处巧妙地插入了一丝留恋与不舍，提醒友人虽有官职在身，但应珍惜与家人团聚的时光，体现了对亲情的重视。

最后，“碧澜堂上青山下，烂醉寻春亦未迟”，诗人以碧澜堂为背景，想象友人在山水之间畅饮，寻找春天的乐趣，既是对友人未来生活的美好祝愿，也暗含了对友情与自然之美的向往。整首诗情感真挚，既有对友情的深情描绘，也有对官场生活的微妙洞察，展现了宋代文人对于人际关系与个人价值的独特理解。