这首诗描绘了淮河畔清晨的景象，诗人刘敞在等待友人庞十一的到来，却未能如愿。全诗通过细腻的自然描写，展现了诗人内心的孤独与对友情的渴望。

首联“淮上称晨朝，晨光满丽谯”，开篇即点明地点与时间，晨光初照，淮河之上一片宁静美好。接着“有怀空怅望，无和独行谣”两句，表达了诗人内心的孤独与期待，虽有满怀思绪，却无人分享，只能独自吟唱。

颔联“水色全含鉴，林花半隐樵”，描绘了水色清澈如镜，映照着四周景色，林间花朵半掩，似乎在与樵夫的游戏。颈联“云烟平宿莽，鸥鸟破春苗”，云烟轻拂，宿莽（一种草本植物）静立，鸥鸟掠过水面，打破春苗的宁静，画面生动而富有生机。

尾联“野俗阳歌丽，游人白马骄”，描绘了田野间的欢歌笑语，游人骑着白马，显得格外骄傲。最后“先生惟寂寞，至乐亦逍遥”，诗人自比为隐居的先生，虽然感到寂寞，但内心仍保持着自由与快乐的状态。尾句“洙泗风差远，川原景幸饶”，表达了对远方儒家文化的向往，以及对眼前美景的珍惜。

整首诗通过自然景观的描绘，展现了诗人对友情的渴望、对自然之美的欣赏以及内心的孤独与自在，情感丰富，意境深远。