这首诗是宋代诗人刘敞所作的《在北得家书》。诗中描绘了诗人收到家书时的喜悦与感慨。

首句“论从定约欲车回”，诗人似乎在讨论某个约定或计划，想要驾车返回，表达了对归家的期待和行动的准备。接着，“笑领双鱼手自开”一句，生动地展现了诗人收到家书时的喜悦心情，他亲自拆开信封，仿佛那信中承载着家人温暖的问候和关切，让他的笑容满面。

“便觉长安近于日”，诗人通过比喻，将长安（古代都城，这里泛指远离家乡的地方）与太阳相比，表达了一种距离感的缩短，即收到家书后，感觉离家的距离仿佛被拉近了，心中充满了温暖和希望。最后一句“不闻人自日边来”，则进一步强调了家书的重要性，它如同来自遥远日边的人，虽然不能亲临，却能传递亲情的温暖和力量，让诗人感到无比的慰藉和安心。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了诗人收到家书后的复杂心情，既有对远方家人的思念，也有对亲情的深深依恋，以及由此带来的内心平静与温暖。