这首诗是宋代诗人吕陶所作的《赴官唐安益帅吴公以诗宠行次韵为谢》。诗中表达了诗人对吴公赠诗的感激之情以及自己赴任时的心情。

首联“二十年前许进趋，六科重沗荐论书。”描绘了诗人与吴公的渊源，二十年前曾有机会接近朝廷，通过六科考试推荐了论著，预示着两人之间的深厚情谊和共同的学术追求。

颔联“献言悟主惭明诏，乞禄还家得副车。”诗人回顾过去，提到自己曾向君主进言，虽感惭愧于未能完全理解圣旨的深意，但最终还是得到了允许回家的恩典，得以乘坐副车，象征着朝廷对他的体恤和尊重。

颈联“此日诗章形黼黻，当时匠手器轮舆。”转而描写当前的情景，诗人以诗文表达对吴公的感激之情，如同华美的黼黻，寓意着诗文的精美和情感的深厚；同时，也暗喻吴公如同古代的巧匠，精心打造了这次的赠诗，使人心生敬佩。

尾联“恩知最厚难图报，有意高贤一挽裾。”诗人感慨，吴公的恩情深厚，难以回报，表达了对吴公的尊敬和仰慕，希望有机会能像对待高贤一样，恭敬地挽起吴公的衣襟，以表敬意和感激。

整首诗情感真挚，既表达了对过去的回忆和感慨，又展现了对当下的感激和敬仰，体现了诗人深厚的人文情怀和高尚的道德情操。