这首诗是宋代诗人刘摰所作的《送席汝明》。诗中表达了对友人席汝明的深厚情谊以及对其离去的不舍之情。

首句“得子固已晚”表达了诗人与席汝明结识的时间较晚，但并不影响他们之间的深厚友谊。接着，“嗟予材滞顽”则流露出诗人对自己才能平庸的自谦之语，同时也暗含了对席汝明才华的赞赏。

“义合乃朋友，不在疏密间”这两句诗强调了真正的友情不在于关系的亲疏远近，而在于心灵的契合与理解。这种观点体现了诗人对友情深刻的理解和珍视。

接下来的“江阔东风冷，梅披腊雪悭”描绘了一幅冬末春初的景象，江面宽阔，东风凛冽，梅花在腊月的雪中显得格外稀少。这样的自然景观不仅渲染了离别的氛围，也暗示了诗人内心的凄凉与不舍。

最后，“扁舟共春色，相约到淮山”表达了诗人希望与席汝明在春色中再次相聚的愿望，将离别的情绪转化为对未来重逢的期待，充满了乐观与希望。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过自然景物的描写，巧妙地表达了诗人对友人的深厚情感和对未来的美好憧憬。