这首诗描绘了一幅静谧而神秘的道观景象。诗人以“瑶坛三级满苍苔”开篇，巧妙地将观内的台阶与自然界的青苔相结合，营造出一种古老而幽静的氛围。苍苔的生长暗示了时间的流逝与历史的沉淀，使读者仿佛能感受到观内岁月的痕迹。

接着，“想像真人饮赤杯”一句，通过想象古代真人在观中饮酒的情景，进一步渲染了道观的神圣与超凡脱俗。赤杯在这里不仅是一种器物的描述，更象征着修炼与超脱的精神追求，让人联想到道教修行中的仪式与境界。

“飒飒仙风动杉桧”则将笔触转向自然界的动态，通过“仙风”的吹拂和杉桧树的摇曳，展现了道观周围环境的清幽与生机。这里的“仙风”不仅指自然界之风，也暗含了道家追求的超凡脱俗之气，以及与自然和谐共处的理想状态。

最后，“只应飙驭暂归来”表达了对乐子长真人（碑文所纪念的人物）短暂回归的感慨。飙驭在此比喻快速而自由的飞行，象征着道家追求的灵性自由与超越世俗的生活方式。这一句既是对逝去之人的怀念，也是对道家精神的颂扬，传递出一种虽人已逝，但其精神永存，且与自然宇宙相融的深刻哲思。

整体而言，这首诗通过对道观环境的细腻描绘和对人物精神的深刻感悟，展现了宋代文人对于道家哲学、自然美学以及超脱世俗生活的向往与追求，具有浓郁的文化内涵和艺术魅力。