这首诗描绘了作者在鹅湖仁寿寺的游历体验，通过细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐交融。

首句“环抱烟云峰”以烟云缭绕的山峰开篇，营造出一种神秘而清幽的氛围。接着“坦夷杉松径”描绘了一条平缓且被杉松覆盖的小路，暗示了旅程的轻松与自然之美。古寺“聊税鞅”，即在古寺稍作停留，表达了对宁静生活的向往和对自然之美的欣赏。“忻然遇幽胜”则直接抒发了作者在遇到如此美景时的喜悦之情。

“跻攀上崖阁，足以远眺听”描述了作者登高望远的过程，既有身体上的攀登，也有心灵上的超越。秋天的花朵“或丹紫”，色彩斑斓，残蝉的“尚呼应”，虽是秋日的寂静，却也充满了生机。这些细节共同构建了一个充满生命力的画面。

“著处有佳趣，征途自无定”则体现了作者对旅途的感悟，无论身处何地，都能发现美好的事物，而旅行本身就是一个不断探索未知的过程，没有固定的轨迹。最后，“临风诵韩诗，两事皆害性”表达了作者在自然美景中吟诵诗歌的愉悦，同时也反思了人与自然的关系，似乎在思考如何在享受自然的同时，不破坏其和谐与纯净。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深刻的哲理思考，展现了作者对自然之美的热爱以及对生活态度的独到见解。