这首诗描绘了诗人清晨离城，与友人同行的情景，以及对归途相聚饮酒的期待。首句“北出城闉天未明”展现了一幅清晨离城的景象，天色未亮，透露出一种宁静而略带寂寞的氛围。接着，“待驱款段趁君行”则表达了诗人等待着与友人一同出发的心情，其中“款段”一词，形象地描绘了缓慢前行的马匹或驴子，也暗含了诗人与友人之间的默契与陪伴。

后两句“归时亦欲偕吟醉，寄语林间有落英”，则将目光转向了未来，诗人想象着归途中与友人一同饮酒赋诗、畅饮欢歌的场景，充满了对友情和美好时光的向往。同时，“寄语林间有落英”一句，以自然界的美丽景象作为隐喻，暗示了诗人对生活中美好事物的珍视与追求，以及与友人共享这份美好的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人间深厚的情感，以及对生活美好瞬间的渴望与珍惜，充满了诗意与温情。