这首诗是宋代诗人韦骧所作的《寄示二小子》。诗中通过对比勤奋与懒惰、诚实与虚伪的不同结果，表达了对子女教育的深刻思考和期望。

首句“学自辛勤富”，强调了学习需要付出辛勤的努力，才能获得丰富的知识。接着，“名从旷怠休”则指出，如果懒散怠慢，名声和成就将无从谈起。这两句形成鲜明对比，突出了勤奋与懒惰的不同结果。

“痴慵回尔意，捍格慰吾忧。”这里“痴慵”指的是懒惰，而“捍格”则是指坚持原则，不妥协。诗人希望孩子们能克服懒惰，坚持原则，以解决内心的忧虑。这一对比，进一步强调了勤奋与坚持的重要性。

“股刺难须著，邻光岂用偷。”“股刺”可能是指身体上的疼痛或不适，这里比喻内心的痛苦或压力；“邻光”则可能指邻居的光芒，这里比喻别人的成就或成功。这两句告诫孩子们，面对内心的痛苦不应寻求外在的刺激或模仿他人的成就，而应通过自己的努力去克服困难，实现自我价值。

最后，“当知汉唐世，家绪有公侯。”诗人引用历史上的盛世（汉唐时期）来激励孩子们，希望他们能够继承家族的荣耀，成为社会的栋梁之才。这句话充满了对未来的美好期待，也体现了对家族传统的重视。

整体而言，这首诗通过对比和比喻，深刻地阐述了勤奋、坚持、自我价值实现等主题，是对子女教育的深情寄语，同时也蕴含着对家族荣誉和历史传统的尊重与传承。