这首诗描绘了作者在重阳节时节，与友人一同攀登岱岳十八盘的情景。首联“岱岳参天十八盘，当年旌旆许追攀”以雄伟的山势开篇，仿佛再现了古人登山的壮观景象。接着，“兹游况近重阳节，何幸还陪一日閒”表达了作者对这次登山活动的欣喜之情，以及对能与友人共度闲暇时光的庆幸。

颔联“陟巘舍车登岌岌，爱泉持酒听潺潺”生动地展现了登山的过程，既有体力上的挑战，也有精神上的享受。登山时放弃车辆，徒步攀登，体现了对自然的亲近与尊重；到达山顶后，品尝清泉，饮酒聆听泉水潺潺之声，更是一种心灵的洗涤与愉悦。

颈联“玉堂健笔成高咏，欲和临池恨思悭”则转而赞美友人的才华。玉堂，古代指官署或学府，这里借指友人的文采斐然。友人挥毫泼墨，创作出高雅的诗歌，而自己却因才思不济，难以回应，表达了对友人才华的钦佩和自谦。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了自然风光之美，也反映了人与自然和谐相处的美好情感，以及朋友间相互欣赏、相互激励的精神风貌。