这首诗由宋代诗人韦骧所作，名为《次韵答所和》。诗中描绘了诗人与友人在舟行中的情景，以及对友情的深切感悟。

首联“苍茫云水度淮城，樯影联联注羽旌”描绘了舟行于广阔水域的情景，云水苍茫，舟樯相连，羽旌飘扬，营造出一种壮阔而悠远的意境。

颔联“汴泗幸随行舸末，潇湘况重故人情”则表达了诗人对友情的珍视。他庆幸能与友人一同舟行，无论是经过汴泗这样的大河，还是前往潇湘这样的地方，都充满了深厚的情感。

颈联“晨征共济襟怀豁，夜泊交谈气味清”进一步深化了这种情感。清晨时分，诗人与友人共同前行，心胸开阔；夜晚停泊，两人交谈，话语间充满清新之气，体现了深厚的友谊和心灵的契合。

尾联“应有高篇思宛句，可无美酎继乌程”则表达了诗人对美好时光和友情的留恋。他认为，应该有高雅的篇章来记录这段旅程的美好回忆，同时希望有美味的酒来延续这份友情，如同乌程美酒一般醇厚。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在舟行中的情感交流与美好体验，表达了对友情的珍视和对美好时光的怀念。