这首诗描绘了应龙这一神话生物的形象与传说，充满了浓厚的浪漫主义色彩和对自然界的深刻思考。

首句“应龙何日跃天衢”，以“应龙”为切入点，想象其在天空中翱翔的场景，用“跃天衢”这一动态描绘，展现出应龙的威猛与自由。这里的“跃天衢”既指应龙在天空中飞翔，也暗含着时间的流逝与历史的变迁，引人遐想。

次句“不识还思旧隐无”，则从应龙的角度出发，表达了它对过去生活地点的怀念。这句诗通过应龙的视角，巧妙地将自然界的生灵与人类的情感联系起来，展现了生命对于家园的依恋之情。

后两句“见说至今遗惠在，每兴云雨救焦枯”，进一步深化了主题。这里“遗惠”指的是应龙留下的恩泽，即它通过兴云降雨，帮助大地解除了干旱之苦。诗人通过应龙的行为，赞美了自然界中万物相互依存、和谐共生的关系，同时也寄托了人类对于自然界的敬畏与感激之情。

整体而言，这首诗通过丰富的想象力和深邃的哲思，构建了一个充满诗意的自然世界，表达了对自然界的美好向往和对生命意义的深刻探索。