这首诗通过对比伯乐与造父的相马与御马之术，以及对两匹不同命运的马的描绘，深刻揭示了人才与机遇、才能与环境之间的关系。

首先，诗人以“伯乐善相马，相内不相外”开篇，强调了伯乐识别内在价值的重要性，而非仅凭外表判断。接着，通过“造父善御马，御成不御败”，进一步阐述了驾驭者需根据马的状态灵活应对，而不是一味地控制或放弃。

然后，诗人引入了两匹马的命运对比：一匹病马虽志向远大但体力未衰，却因环境恶劣而备受困扰；另一匹骏马则在合适的时机和条件下，展现出非凡的速度与能力。这两匹马的命运差异，反映了个人才能与外部环境、机遇的关系。

诗人通过这两匹马的故事，表达了对人才价值的深刻认识：名马（才能卓越的人）的存在是普遍的，但能否充分发挥其才能，取决于是否遇到合适的机遇和环境。同时，诗中也暗含了对伯乐与御者（即领导者与管理者）角色的重视，强调了他们对于人才成长与发展的关键作用。

最后，“所以马与人，功名各自大”一句，将主题升华至人与马的类比，指出无论马还是人，其成就与名声都与其所处的环境和机会密切相关。全诗通过生动的比喻和对比，传达了对人才价值、机遇重要性以及领导力的深刻思考。