这首诗表达了诗人对友人邓温伯的深厚情谊与离别之感。首联“长羡横飞霄汉远，多惭窘步路途穷”以“横飞霄汉”与“窘步路途”形成鲜明对比，既表达了对邓温伯远行的羡慕，也流露出自己因年老而行动不便的自嘲。颔联“如何会合青天道，俱是衰迟白发翁”则通过感叹与邓温伯皆为年老之人，虽有青云之志却难以实现，表达了对时光流逝、年华易逝的感慨。

颈联“万里每嗟音信绝，一樽还喜笑言同”描绘了分别后的思念与重逢时的喜悦。诗人虽因距离遥远而常常感到音信断绝的忧愁，但每当与友人相聚，共享酒宴，畅谈欢笑，心中的喜悦便油然而生。尾联“遨游莫作经春计，伫看高旌促召东”则是对友人的劝勉，希望邓温伯在漫游时不要过于久留，期待他能尽快返回，因为朝廷的召唤已在等待着他。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对岁月无情的感慨，体现了宋代文人特有的情怀与风骨。