这首诗以月与云为主题，描绘了一幅月下云月共舞的美丽景象。诗人通过细腻的笔触，展现了云月之间微妙的关系与情感。首句“月下听吟云月歌，歌声寥亮舞婆娑”描绘了在月光下，云与月仿佛在低吟浅唱，轻盈起舞的画面，营造出一种静谧而神秘的氛围。

接着，“劝君一酌千万寿，今宵云月情偏多”一句，不仅表达了对美好时光的珍惜与祝福，也暗示了云月之间深厚的情感联系。诗人似乎在邀请读者一同沉浸在这份独特的夜晚情愫中，共享这份难得的宁静与和谐。

然而，好景不长，“不知云月谁为主，愁看月落云飞去”两句，诗人开始反思这种关系的不确定性和易逝性。云月之间的主从关系难以界定，月的落下和云的飘散引发了一种淡淡的忧愁，表现出对美好事物短暂性的感慨。

最后，“愿如明月有圆时，不学白云无定处”表达了诗人对永恒不变的美好事物的向往，希望像明月一样，即使有时会缺损，但总有再次圆满的时候，而不像白云那样四处飘荡，没有固定的归宿。这不仅是对自然现象的观察，也是对人生哲理的深刻思考，体现了诗人对稳定与持久价值的追求。

整体而言，这首诗通过云月的形象，巧妙地探讨了时间、变化与永恒的主题，以及人对美好事物的渴望与珍惜之情，语言优美，意境深远，富有哲理，是宋代诗歌中的佳作。