这首诗描绘了一位仙人自在遨游于虚空之中的景象，充满了超脱尘世的逍遥感。诗人以“翛然”开篇，生动地刻画了仙人轻盈自由的状态，仿佛乘着自然之气，在太空中自由来去。接着，“闲歌内景章，遂登蕊珠宫”，展现了仙人在内心深处吟唱着神秘的篇章，最终达到了一个充满华美之花的仙境——蕊珠宫。

“华英不知名，激齿甘液浓”两句，进一步描绘了蕊珠宫中奇异的花朵和甘甜的液体，这些都未经凡人所知，充满了神秘与诱惑。最后，“此乐无忧衅，固非侯与公”，表达了在这仙境中享受的快乐是纯粹而无烦恼的，显然不属于世俗的权贵们。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和细腻的描绘，构建了一个远离尘嚣、充满神秘与美好幻想的仙界图景，体现了诗人对自由、纯净生活的向往和追求。