这首诗是宋代诗人郭祥正的《游仙一十九首》中的第十四首。诗中描绘了诗人对超凡脱俗、超越世俗的追求与向往。开篇“在天不择友，天人皆正一”表达了诗人对于友谊和道德的高洁追求，认为在天之上的朋友都是遵循正道的一类人。接着“云汉共翱翔，隐耀无固必”则以云汉翱翔、隐耀不定的形象，象征着诗人追求的理想状态是自由自在、变化莫测的，如同宇宙间的万物一样，没有固定的轨迹。

“岂同浊世游，自谓胶投漆”一句，诗人明确表示自己不愿与世俗混同，而是像胶与漆一样，紧密相连，比喻自己与理想、真理的紧密契合，不愿被世俗所玷污。最后，“毫端利害分，白眼永相失”则是诗人对人生哲理的深刻思考，毫端代表细微之处，利害分则意味着对事物的洞察与抉择；白眼则常用来形容对世事的冷漠或不屑，这里表达的是诗人对人生苦短、世态炎凉的感慨，以及对理想追求的坚定与决绝。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲思，展现了诗人对超凡脱俗生活的向往，以及在现实与理想的冲突中，坚持自我、追求真理的决心。